在太空中为机械臂提供动力的技术也可以用于为儿童进行小型手术. 现在,多亏了一个叫做 KidsArm在美国,迷你手臂可能能够自动完成儿科手术中的一些任务. 该项目进行的测试表明,手臂可以帮助外科医生和医生 外科手术技术 在血管等微小结构上进行手术,而不会损伤它们.
这种机械臂的目标是帮助医生更快、更准确地完成某些手术. 事实上,有些程序是自主执行的. 如果一切按计划进行, 最终,KidsArm将能够独立完成3到5个缝合点.
这项技术包括一个像机器眼睛一样工作的基于视觉的系统. 这些眼睛可以引导小手术臂到达需要到达的部位. 来决定缝合的位置, KidsArm使用立体摄像机创建3D点云,引导工具尖端进入区域.
目前, 该产品目前正在测试中,以评估其在吻合中的有效性, 连接血管和身体类似部位的一种手术. 机器人手臂的摄像机指向系统的准确性正在接受测试, 除了它缝合得好不好. 其他类型的机械臂也被用于外科手术, 其中一个正在进行乳腺癌诊断和手术的临床试验.